1819 wurde Unterurbach von Oberurbach als selbständige Gemeinde abgetrennt; 1938 beide Gemeinden zum Landkreis Waiblingen; Tannschöpflenshof (abgeg.)
Bärenbach; Eulenhof; Hegnauhof, Ilgenhof; Plüderwiesenhof; Tannschöpflenshof; Unterurbach; Walkersbach; Wasenmühle; Wellingshof; Oberurbach